Percepatan
Percepatan adalah laju perubahan kecepatan terhadap fungsi waktu. Percepatan merupakan hasil diferensial pertama dari kecepatan dan hasil turunan kedua dari perpindahan. Percepatan adalah besaran vektor. Karena perccepatan adalah fungsi waktu, maka terdapat 2 jenis percepatan dikaitkan dengan fungsi waktu yaitu percepatan sesaat dan percepatan rata-rata.
Percepatan sesaat dapat dirumuskan :
Percepatan sesaat dapat dirumuskan :
Percepatan rata-rata dapat dirumuskan :